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mathematics/linear algebra

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[선형대수] Matrix layout - Mathematics vs Graphics

Matrix Layouts, DirectX and OpenGL When reading about computer graphics, you invariably run into the mention of the Matrix datatype. Typically, this is a 4x4 matrix of floating-point values, used to perform affine transforms for graphics (scaling, rotation, translation, sometimes shearing). However, there are at least two different conventions for how to apply matrices to the vectors (vertices a..

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[선형대수] 고유값, 고유벡터의 계산

어떤 행렬 A [[1 2][3 4]]가 있다. 이 행렬을 선형사상, 즉 함수로 보자. 2x2 행렬이므로 이 선형사상은 vec2를 vec2로 바꾸는 함수이다. 이 함수를 f(x)라고 해보자. f(x1,x2) = y1, y2이다. 이를 평면 상에 나타내면 다음과 같다. 이때 이 선형사상에 의한 점의 이동을 더 쉽게 나타내기 위해 새로운 좌표축을 그려 해당 좌표축에서 이동을 나타낼 수 있다. 이렇게 같은 이동을 새 좌표축인 x'과 y'축에 대해 나타내면 이 선형사상 f(x) = Ax 은 단순히 벡터에 상수배 해주는 행위로 쉽게 나타낼 수 있다. (x'축으로 2배 커지고, y'축으로 3배 커졌다) 이 상수를 람다로 나타내면 최종적으로 우리의 선형사상은 다음과 같이 나타낼 수 있다. Ax = λx 이때 이 상수,..

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[선형대수] 행렬식, 여인수전개 계산

https://datacookbook.kr/78 행렬식(determinant), 소행렬식, 여인수 전개 - 선형대수 5강 | 행렬식의 개요 행렬식 (determinant) - 정방행렬에 실수를 대응 시키는 함수. - 정방행렬 A의 행렬식은 |A| 또는 det A 라고 함 - 행렬식의 귀납적 정의 * n 차 정방행렬의 행렬식은 (n-1)차 정방행렬의 datacookbook.kr