오일러 각도 (Euler Angle)

오일러 각도:

3개의 값 만으로 모든 3차원 회전을 표현하는 방법.

 

Pitch - 고개를 끄덕거릴 때 변하는 값

Yaw - 고개를 좌우로 흔들 때 변하는 값

Roll - 목을 스트레칭 할 때 머리를 어깨 쪽으로 기울일 때 변하는 값

 

(P,Y,R) 순으로 쓴다.

 

오일러 각도를 3차원 벡터로 변환하는 법:

(x, y, z) = (cos Y cos P, sin Y cos P, sin P)

 

 

참고: