[Mathematics] 11. Translation

 

x,y,z에 v 벡터를 더해주는 대신 사진 하단처럼 4x4 행렬을 만들고 그 행렬에 (x,y,z,1)을 곱해주는 것으로 결과값을 구할 수 있다. 이는 캐릭터 이동 등에 쓰일 수 있다.

이때 쓰인 4x4 행렬을 이동행렬(Translation Matrix)라고 한다.