[Mathematics] 9. Scaling

 

어떤 벡터의 크기를 키우거나 줄이려면 Identity Matrix의 각 열벡터에 상수배를 해준 후 Identity Matrix에 벡터를 곱해주면 된다.

이때 만약 I 대신 다른 기저벡터 좌표계에 대해 크기를 변경하고 싶다면 I 대신 그 기저벡터들을 열벡터로 가지는 행렬을 대신 사용하면 된다.